§ 5. Автоматизація та роботизація технологічних процесів

Механізація технологічного процесу​ — заміщення фізичної праці людини машинами або механізмами.

Автоматизація​ — напрям розвитку техніки й технологій, який полягає в поступовому звільненні людини не лише від фізичних зусиль під час виконання виробничих операцій, а й від безпосереднього керування машинами й механізмами.

Робот​ — це машина, придумана і виготовлена людиною та контролюється нею.

Жорстко вбудовані роботи​ — це автомати, маніпулятори яких мають два або більше ступенів рухомості та які безпосередньо інтегровані в технологічне устаткування.

Програмовані роботи​ одноманітно повторюють рухи й команди, заздалегідь задані програмою.

Адаптивні роботи​ здатні автоматично перепрограмовуватися (адаптовуватися) під час виконання технологічної операції, реагуючи на зміну обставин.

Інтелектуальні роботи​ можуть аналізувати ситуації, ухвалювати рішення, розв’язувати задачі й навчатися.

Автоматизація виробничих процесів​ — це впровадження автоматичних пристроїв у виробництво для звільнення людини від оперативного управління виробничим процесом.

За умов часткової автоматизації​ лише частина операцій виконується автоматами.

За умов повної автоматизації​ всі операції автоматизуються, тобто виконуються автоматичними пристроями.

Керований об’єкт​ — машина або механізм, яким керує елемент автоматики.